Paip keluli lancar dilubangi oleh keseluruhan keluli bulat, dan paip keluli tanpa kimpalan pada permukaan dipanggil paip keluli lancar. Mengikut kaedah pengeluaran, paip keluli lancar boleh dibahagikan kepada paip keluli lancar gulung panas, paip keluli lancar gulung sejuk, paip keluli lancar sejuk ditarik, paip keluli lancar tersemperit, bicu paip, dsb.