Paip keluli mempunyai bahagian berongga dan panjangnya jauh lebih besar daripada diameter atau lilitan keluli. Mengikut bentuk bahagian, ia dibahagikan kepada paip keluli bulat, persegi, segi empat tepat dan berbentuk khas; Mengikut bahan, ia dibahagikan kepada paip keluli struktur karbon, paip keluli struktur aloi rendah, paip keluli aloi dan paip keluli komposit.